1. Βάζουμε το χυμό σε μία κατσαρόλα και την τοποθετούμε στη φωτιά να βράσει. Προσθέτουμε τη ζάχαρη και το ξυλάκι κανέλας και ανακατεύουμε.
2. Ρίχνουμε λίγο – λίγο το σιμιγδάλι και ανακατεύουμε μέχρι να πήξει. Προσθέτουμε την πάστα μανταρινιού και ανακατεύουμε. Βρέχουμε μια φόρμα με νερό και βάζουμε τον χαλβά.
3. Τον αφήνουμε να κρυώσει και τον βάζουμε στο ψυγείο για 3-4 ώρες. Ξεφορμάρουμε και πασπαλίζουμε με κανέλα. Στολίζουμε με γλυκό μανταρινιού.